彼は、四神足法に深く没頭していた。それは仏陀の成仏修行法の中心であり、彼の修行のすべてがこの四神足法に捧げられていた。教えと法、この二つの柱に支えられた修行法だが、真の力は「法」、すなわち四神足法にあった。五力法や四念柱、四正断、七覚支、八正道といった教えは補助にすぎず、彼の道を照らす光であっ。
旧訳では四念処（しねんじょ）といいます。四念処観ともいいます。さとりを得るための四種の内観・瞑想法です。身念住（しんねんじゅう）・受念住（じゅねんじゅう）・心念住（しんねんじゅう）・法念住（ほうねんじゅう）の四つです
。
大脳の働きを自在にコントロールする技術が阿含経の成仏法である四神足法のなかにあったと指摘されています。
四念処」というのは、心を清らかにし、解脱するための冥想です。これも身・受・心・法の四つにまとめてありますから覚えやすいですし、実践しやすいでしょう。身体（身）の冥想から始めて、感覚（受）の冥想に入り、心の冥想にも入って、なんのことなく真理（法）の冥想に進んでいきます。見事な組み立てになっているのです。
四神足
欲神足 – すぐれた瞑想を得ようと願うこと[5]。
勤神足 – すぐれた瞑想を得ようと努力すること[5]。
心神足 – 心をおさめて、すぐれた瞑想を得ようとすること[5]。
観神足 – 智慧をもって思惟観察して、すぐれた瞑想を得ること[5]。
間脳は自律神経の中枢を担っています。交感神経も、副交感神経も間脳から出発して、延髄を通り全身の末梢神経へと伸びています。
自律神経とは文字通り、自律して動く神経で、心臓や肺臓、胃腸などのすべての臓器を支配しています。ところで、呼吸だけは、自律神経によって働きながら、唯一、横隔膜と肋膜によってある程度自由に制御することが可能です。
呼吸中枢は延髄にありますが、交感神経、副交感神経ともに延髄を通って間脳に通じています。この呼吸を意図的に操作することで、私たちは、間脳にアプローチすることができるのです。
